一种弹射式无人机
基本信息
申请号 | CN202120468275.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214356695U | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN214356695U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | B64D1/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 周健;庄黎明;沈冰;陈冉;谢海宁 | 申请(专利权)人 | 华东电力试验研究院有限公司 |
代理机构 | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐茂泰;周荣芳 |
地址 | 200126上海市浦东新区源深路1122号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种弹射式无人机,包括:无人机、云台摄像头、激光雷达扫描仪和弹射装置;云台摄像头与激光雷达扫描仪设置于所述无人机下方机头一侧,弹射装置设置于无人机下方机尾一侧;激光雷达扫描仪用于进行空间探测,以获取无人机与探测到的物体之间在垂直面的夹角α;云台摄像头用于根据接收到的夹角α,拍摄所在方向上激光雷达扫描仪探测到的物体的图像,对所获得的图像数据进行处理,得到放线位置信息;无人机用于根据放线位置信息移动至放线位置,驱动弹射装置将其设有的带有牵引线的引线块弹射至预设位置。本实用新型具有结构简单、操作便捷等优点。 |
