轮式机器人及动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110754810.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359763A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359763A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邓耀桓 | 申请（专利权）人 | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区进港大道路1号中国铁建环球中心5栋601房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮式机器人及其动态障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质，属于机器人领域。所述轮式机器人动态障碍物轨迹预测方法包括：根据动态障碍物在地图上的目标区域，对所述动态障碍物的意图进行分析；根据所述动态障碍物的意图分析结果，使用贝叶斯估计框架估计所述动态障碍物的预测轨迹；对机器人在有动态障碍物干扰的情况下根据所述动态障碍物的预测轨迹进行路径规划，确定一条安全无碰撞的路径。通过本发明实施例，可以使得机器人可以留有充分的时间对动态障碍物作出判断，在复杂环境下可以迅速规划出一条无碰撞的安全路径，提高机器人作业的效率。 |
