叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111103869.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113866786A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113866786A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G01S17/42（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙冰峰;张冠华 | 申请（专利权）人 | 广州蓝胖子移动科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 511458广东省广州市南沙区进港大道路1号中国铁建环球中心5栋601房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开一种叉车定位的方法、叉车及计算机可读存储介质，该叉车包括第一激光雷达、第二激光雷达以及控制模块；第一激光雷达与地面之间具有第一预定高度，第二激光雷达与地面之间具有第二预定高度，第一预定高度小于第二预定高度；控制模块，用于获取第一激光雷达和第二激光雷达的数据；基于局部动态地图，根据第一激光雷达的数据进行匹配以生成里程计位姿信息；基于全局静态地图，根据第二激光雷达的数据进行回环检测，以对里程计位姿信息进行全局优化，得到叉车的准确位姿。本申请实施例通过不同高度的激光雷达，能充分利用各自的优点，实现更稳定更高精度的定位；部署成本以及后期维护成本相对较低。 |
