用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821672122.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209551770U | 公开（公告）日 | 2019-10-29 |
| 申请公布号 | CN209551770U | 申请公布日 | 2019-10-29 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 项久鹏; 李伯钧 | 申请（专利权）人 | 山东超同步智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 山东超同步智能装备有限公司 |
| 地址 | 262500 山东省潍坊市青州市经济开发区弘德路1588号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人驱动技术领域，具体提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人，旨在解决现有机器人关节驱动电路不够稳定且占用空间较大的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于协作机器人的关节驱动装置，该装置包括顺次连接的控制电路、驱动保护电路和驱动电流生成电路，控制电路用于根据当前接收的控制指令向驱动保护电路发送控制信号；驱动保护电路用于接收控制信号并将控制信号转换为差分驱动信号，将差分驱动信号发送至驱动电流生成电路；驱动电流生成电路用于接收差分驱动信号并根据差分驱动信号生成驱动电流，将驱动电流输出至关节驱动电机。本实用新型具有安全可靠，稳定性强，节省机器人内部空间的有益效果。 |
