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一种基于公路路锥取放的机械手装置

基本信息

申请号 CN201621105686.1 申请日 -
公开（公告）号 CN206233139U 公开（公告）日 2017-06-09
申请公布号 CN206233139U 申请公布日 2017-06-09
分类号 E01F9/70(2016.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 王佩;周义勇;王强;薄洋;许桂林;张金龙 申请（专利权）人 上海电控研究所有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 上海电控研究所
地址 200092 上海市杨浦区江浦路1380号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于公路路锥取放的机械手装置，包括路锥抓取机构、大臂旋转机构、小臂旋转机构和提升机构，所述大臂旋转机构一端通过小臂旋转机构与路锥抓取机构相连，另一端连接有提升机构，所述路锥抓取机构包括固定手掌、活动手掌、电动推杆、第一位置传感器和固定支座；所述大臂旋转机构包括支架、第一伺服电机、膜片联轴器、大臂、第二位置传感器和谐波减速器；所述小臂机构包括第二伺服电机、膜片联轴器、深沟球轴承、止推轴承和小臂；所述提升机构包括滑块机构、导轨、位置开关、电动推杆和固定支座。本实新型能够将单个路锥从车底板上传送到地面，或从地面收回到车底板上，结构简单、操作方便，性价比高。