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一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统

基本信息

申请号 CN202110282431.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113067510A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113067510A 申请公布日 2021-07-02
分类号 H02P8/14;H02P8/22;G02B26/08;G02B26/10 分类 发电、变电或配电;
发明人 肖立亮;孔凡辉 申请（专利权）人 北京瑞控信科技股份有限公司
代理机构 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 100096 北京市海淀区西三旗昌临801号13号楼1层1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种电动调整镜控制方法、装置及电动调整镜系统，该电动调整镜控制方法，该方法基于S形加减速算法对电动镜偏摆角度进行控制调整，通过控制步进电机的步长，使步进电机在开始状态、加速状态、最大速度状态、以及减速状态的过程中逐步调整电动镜偏摆角度，以使得电动调整镜最终达到偏摆角度目标值，使调整镜具有了良好的偏转速度，有效提高了激光发射设备的激光发射精度的同时满足了系统对反射镜的调整到位时间要求。该电动调整镜系统包括调整镜主体和驱动控制器，激光到达快速反射镜之后，核心控制模块实时发送镜面偏转角度；当下位机接收到上位机的位置信号后，通过电动调整镜控制方法驱动调整镜，从而达到控制镜面偏转的效果。