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一种高性能有限转动制动器

基本信息

申请号 CN202110703687.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113422493A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113422493A 申请公布日 2021-09-21
分类号 H02K41/035（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 肖立亮;孔凡辉 申请（专利权）人 北京瑞控信科技股份有限公司
代理机构 北京中创云知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐辉
地址 100096北京市海淀区西三旗昌临801号13号楼1层1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种高性能有限转动制动器，包括回转轴支撑组件，n个线圈沿所述回转轴的轴向分布，每个线圈中部固定至回转轴，两侧沿同一直线反向延伸；永磁体组件固定至基座，每组永磁体组件包括n+1层沿所述回转轴轴向分布的永磁体；n个线圈的一侧和另一侧分别插入两组永磁体组件的永磁体，使得每个线圈一侧和另一侧的上部和下部均设置一层永磁体；线圈内流过电流，永磁体组件产生偏置磁场，驱动线圈组件带动所述回转轴支撑组件绕回转轴轴线转动。本发明通过采用多层结构，有效利用磁铁，能够实现体积重量小，但扭矩大的特点，从而可以满足承接较大负载的要求。减小软磁材料，使得致动器的体积小、重量轻。