一种方便控制行走平衡力的教育机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020447828.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212331046U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212331046U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张艳华 | 申请（专利权）人 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集智东方知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州大闹天宫机器人科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼103-104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种方便控制行走平衡力的教育机器人，包括移动组件和平衡组件，所述移动组件包括机体，所述机体的下方固定连接有底箱，所述底箱的底箱的内腔四角均固定连接有液压缸；通过设置单片机、压力传感器和滚轮架，使得压力传感器可以实时监测滚轮对该机器人的支撑力，当该机器人行走在不平坦的地面上时，会导致四个滚轮对该机器的支撑力不同，接着单片机在根据四个滚轮提供的支撑力大小控制液压缸工作，使四个橡胶套对该机器人的支撑力相同，进而保证该机器人行走平衡，避免了传统的教育机器人行走平衡难以控制，导致在不平坦的地面行走时容易倾倒的问题。 |
