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一种气缸套货物架摆放自识别系统

基本信息

申请号 CN202110908999.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113721605A 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN113721605A 申请公布日 2021-11-30
分类号 G05D1/02（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 江诚;储建华;刘艳林;开育珑 申请（专利权）人 中原内配集团安徽有限责任公司
代理机构 合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙） 代理人 刘培越
地址 230000安徽省合肥市肥东县经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整；摆放状态监控模块有助于避免因为货物放置方向错误导致的损坏，同时能够提高摆放的美观性。