车辆侧风偏离的矫正方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010398118.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111645653B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN111645653B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B60T8/1755 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张博;张秋雁;蔡东民;乔羽 | 申请（专利权）人 | 摩登汽车（盐城）有限公司 |
| 代理机构 | 上海音科专利商标代理有限公司 | 代理人 | 孙静 |
| 地址 | 224000 江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号新能源园区4幢202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆侧风偏离的矫正方法和系统，其中车辆侧风偏离的矫正方法通过实际检测获取实际横摆角速度，并计算获取目标横摆角速度，比较实际横摆角速度和目标横摆角速度的差值，并将差值与横摆角速度阈值范围进行比较，并根据比较结果控制提供于车辆的车轮的反制动力，通过提供一个在车辆旋转中心形成的与偏航方向相反的反制动力，将车辆的偏航状态修正回来，使车辆重新返回正确的行驶车道中来，防止车辆失控、侧滑或者侧翻。 |
