一种FCT治具平面度自动检测取料机构

基本信息

申请号 CN202020593579.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211997778U 公开(公告)日 2020-11-24
申请公布号 CN211997778U 申请公布日 2020-11-24
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑建生 申请(专利权)人 昆山艾伯格机器人科技有限公司
代理机构 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 昆山艾伯格机器人科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦鹤丰路177号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种FCT治具平面度自动检测取料机构,X轴工作台上沿X轴方向设置有滚珠丝杆,滚珠丝杆前端与X轴驱动机构驱动连接设置,X轴移动底座底部的中间位置通过丝杆推块与滚珠丝杆相连接设置,X轴移动底座的顶部连接设置有顶板,顶板的第一端通过Z轴驱动机构连接板与Z轴驱动机构相连接,Z轴驱动机构的底部连接设置有吸盘安装板,吸盘安装板上设置有若干个吸盘。本实用新型通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构,综合实现治具检测后的抓取和移动操作,节省了大量的人力物力,工作效率较高,适合大批量产品的生产和加工;通过X轴坦克链和Z轴坦克链机构的设置,使得整体的连接性和安全性更高。