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一种双工位自动检测设备用抓取装置

基本信息

申请号 CN202020324320.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212150716U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212150716U 申请公布日 2020-12-15
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑复勤 申请（专利权）人 南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司
地址 210000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双工位自动检测设备用抓取装置，本实用新型属于智能机械抓取技术领域，通过在支架本体的两端设置旋转装置，将第一抓取组件和第二抓取组件各自安装在支架本体两端的旋转装置上面，摄像器扫描工件的位置将工件的位置和形态传送给第一抓取组件和第二抓取组件，旋转装置独立控制第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件和第二抓取组件能够不同步的独立抓取工件，互不影响，一次至少可以抓取两个工件，不需要提前将工件摆放整齐，提高了抓取效率，而且抓指上面设有锯齿槽加大了工件与抓取组件之间的摩擦力，防止了抓取过程中旋转带来的振动，进一步提高抓指的附着力，提高了抓取牢固性。