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一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置

基本信息

申请号 CN202020334811.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212123296U 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN212123296U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B25J9/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭飞 申请（专利权）人 南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司
代理机构 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） 代理人 南京理工军邦特种智能装备研究院有限公司
地址 210000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置，本实用新型属于智能机械抓取技术领域，通过将在旋转电机上面设置十字梁，通过旋转的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4个工件，提高了抓取的效率，通过真空吸盘接触吸取工件表面并且产生一定的压缩量，真空吸盘与待吸取工件表面密封、并且与工件产生负压，真空吸盘一般由橡胶材质等软性材料制作完成，抓取或者吸取工件时，不会对工件造成任何的损伤，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏气，表面光滑紧致，结构牢固均能使用，通用性很强，能够满足箱类、袋类、桶类以及板材的抓取需求。