防爆特种轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011353317.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112207799B | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112207799B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭强;杜葆强;梅东升;张朝阳;蔡来生;陈慧丽;武国旺;杨涛;菅磊;梁国杰;李学宾;赵潇然;卞永胜;段立国;朱迎春;吕伟 | 申请（专利权）人 | 北京京西燃气热电有限公司 |
| 代理机构 | 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 樊春燕 |
| 地址 | 100089北京市海淀区宝盛北里西区13号楼1-3层配套A1层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。 |
