防爆型巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022787363.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212968820U | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN212968820U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | H02G1/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 郭强;杜葆强;梅东升;张朝阳;蔡来生;陈慧丽;武国旺;杨涛;菅磊;梁国杰;李学宾;赵潇然;卞永胜;段立国;朱迎春;吕伟 | 申请（专利权）人 | 北京京西燃气热电有限公司 |
| 代理机构 | 北京华进京联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 樊春燕 |
| 地址 | 100089北京市海淀区宝盛北里西区13号楼1-3层配套A1层101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种防爆型巡检机器人，包括第一防爆壳体、第一电动推杆、传动部件、第一齿轮、转动轴和第一驱动组件。传动部件与第一电动推杆的输出轴连接。传动部件用于将第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动。第一齿轮与传动部件连接。第一驱动组件固定有摄像装置。第一齿轮用于通过转动轴带动摄像装置绕第三轴线运动。第一驱动组件用于带动摄像装置绕第二轴线做旋转运动。摄像装置转动角度增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。传动部件、第一齿轮和转动轴均设置于第一防爆壳体内，第一防爆壳体有效避免防爆型巡检机器人发生意外爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。 |
