一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010381715.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111649743B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN111649743B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01C23/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李玉萍;张双华;苏盈;黄立 | 申请（专利权）人 | 武汉高德红外股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡建文 |
| 地址 | 430205 湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于光电转塔的目标角速度解算方法及装置，方法包括：步骤1，计算目标在光电转塔坐标系下的欧拉角；步骤2，基于目标在光电转塔坐标系下的欧拉角，进行四元数及姿态解算，计算出目标在东北天坐标系下的欧拉角；步骤3，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角，计算目标在东北天坐标系下的欧拉角速度；步骤4，基于目标在东北天坐标系下的欧拉角速度，计算目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度；步骤5，将得到的目标在光电光轴坐标系下的欧拉角速度转换到光电转塔坐标系，从而得到目标在光电转塔坐标系下的欧拉角速度。本发明在无目标距离信息时，也可以进行目标角速度的解算。 |
