基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111293877.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113741505B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN113741505B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄立;袁也;周锋飞;邓帅;李勋龙 | 申请（专利权）人 | 武汉高德红外股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 代婵 |
| 地址 | 430205湖北省武汉市东湖开发区黄龙山南路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于运动估计自动抬层的红外搜索跟踪方法、设备及系统，该方法包括如下步骤：将空间中的场景以原始图像数据存储；处理原始图像数据，检测图像中的目标信息；将每次周扫检测到的相同目标关联到同一个管道中，记录该目标的历史信息；接收到自动抬层命令后，提取人工选择的抬层目标，根据人工选择需要周扫自动抬层的目标管道信息，对管道中目标历史运动信息进行计算，预测目标下一圈运动位置，计算得到目标预测俯仰角；根据目标预测俯仰角度，将探测器视场中心抬层对准预测俯仰角度。本发明通过拟合目标运动轨迹，实时在线修正目标预置俯仰角偏差，实现了对空条件下自动抬层方式的搜索技术，避免人为估计误差带来的影响。 |
