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自运动估计系统和方法

基本信息

申请号 CN201210344098.3 申请日 -
公开（公告）号 CN102999919B 公开（公告）日 2017-07-28
申请公布号 CN102999919B 申请公布日 2017-07-28
分类号 G06T7/207(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张燕昆;洪初阳;N.韦里奇 申请（专利权）人 哈曼（中国）投资有限公司
代理机构 北京市柳沈律师事务所 代理人 丁艺;沙捷
地址 200003 上海市黄浦区南京西路288号创兴金融中心30层3004室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种使用自运动估计系统来确定自运动参数的计算机实施方法。获得第一图像帧和第二图像帧。选择所述第一图像帧的第一部分和所述第二图像帧的第二部分来分别获得第一子图像和第二子图像。对所述第一子图像和所述第二子图像中的每一者执行变换，以分别获得第一透视图像和第二透视图像。以迭代方式调整所述第二透视图像以获得多个调整后的透视图像。确定分别对应于所述第一透视图像与所述调整后的透视图像之间的对应差别的多个差值。确定自运动参数的平移向量。所述平移向量对应于所述多个差值中的一者。