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AGV叉车控制方法及控制装置以及AGV叉车

基本信息

申请号 CN202010799947.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114077244A 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN114077244A 申请公布日 2022-02-22
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘清分;陈经贤;刘宇 申请（专利权）人 准时达国际供应链管理有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 常云敏
地址 611731四川省成都市高新西区合作路888号（高新综合保税区）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种AGV叉车控制方法，所述方法包括：分别获取AGV叉车的第一叉臂和第二叉臂与无人车之间的第一距离和第二距离；获取所述AGV叉车与所述无人车之间的第三距离，确定所述无人车所在位置相对于所述AGV叉车所在位置的偏移角；根据所述第一距离、所述第二距离、第三距离和所述偏移角确认所述AGV叉车与所述无人车的位置情况；当所述无人车位于所述AGV叉车的前方且存在位置偏移时，调整所述AGV叉车的位置，以使所述AGV叉车与所述无人车顺利接驳。本申请提供的AGV叉车控制方法及控制装置以及AGV叉车，可以自动实现与无人车之间的物料接驳。