一种基于特征板检测精确自主回充定位技术
基本信息
| 申请号 | CN201910875352.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112596510A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112596510A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I;H02J7/00(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 佘元博 | 申请（专利权）人 | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 215500江苏省常州市东南街道金都路8号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，包括机器人和充电桩，机器人能够获取二维雷达信息，二维雷达信息在环境中捕获特征板，机器人上设置有决策器、计算器和控制器，决策器筛选出指定的特征板，二维雷达信息和所述特征板进入计算器，计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器，本发明具有定位精度高，同时充电成功率高的优点。 |
