一种基于多地图切换导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201910875361.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112525206A | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN112525206A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | G01C21/30(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 佘元博 | 申请（专利权）人 | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南大产学研大厦B区303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多地图切换导航方法，方法包括：定位模块、导航目标点判断模块、导航路径选择模块、导航地图切换模块以及导航模块；定位模块，获取移动机器人的当前位置，所述移动机器人通过SLAM构图算法自动构建多张2D地图；导航目标点判断模块，判断应用层发布的导航目标点的所在地图；当移动机器人完成从一张地图到下一张地图的转换时，它将准备好在第二张地图上进行导航的任务；移动机器人进行地图切换时，会重新加载新地图到系统内存中用于导航，本发明能够提高效率，减少操作者手动操作步骤，同时能够精确的变换地图关系以及准确定位变换后新地图位置。 |
