一种基于轮毂电机控制的三轮车

基本信息

申请号 CN201610767013.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106347554A 公开(公告)日 2017-01-25
申请公布号 CN106347554A 申请公布日 2017-01-25
分类号 B62K5/02(2013.01)I;B62M7/12(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;冯丽军 申请(专利权)人 常州九星人工智能科技有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 宋林清
地址 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于轮毂电机控制的三轮车;包括主动转向总成、踏板装置总成、轮毂电机固定总成和控制装置总成;所述主动转向总成包括把手总成、把手转接轴、上固定块、固定支架总成、电位器上固定、旋转固定座、电位器固定盖、电位器和前轮总成;所述踏板总成包括踏板、转动轴、固定销、旋转支座和旋转角度限位销。本发明所公开的基于轮毂电机控制的三轮车,通过设置轮毂电机,结构集成度高,具有更好的实用性,并且结合了骑行与自主跟随、伴随两种模式的特点,比传统的三轮车更加轻便及便捷。