一种基于轮毂电机控制的三轮车
基本信息
申请号 | CN201610767013.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106347554A | 公开(公告)日 | 2017-01-25 |
申请公布号 | CN106347554A | 申请公布日 | 2017-01-25 |
分类号 | B62K5/02(2013.01)I;B62M7/12(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;冯丽军 | 申请(专利权)人 | 常州九星人工智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 宋林清 |
地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于轮毂电机控制的三轮车;包括主动转向总成、踏板装置总成、轮毂电机固定总成和控制装置总成;所述主动转向总成包括把手总成、把手转接轴、上固定块、固定支架总成、电位器上固定、旋转固定座、电位器固定盖、电位器和前轮总成;所述踏板总成包括踏板、转动轴、固定销、旋转支座和旋转角度限位销。本发明所公开的基于轮毂电机控制的三轮车,通过设置轮毂电机,结构集成度高,具有更好的实用性,并且结合了骑行与自主跟随、伴随两种模式的特点,比传统的三轮车更加轻便及便捷。 |
