三维点云分割方法、装置及服务器
基本信息
| 申请号 | CN202110488119.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113205531A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113205531A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈方平;李蕴仪;马辉;朱胜利 | 申请（专利权）人 | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安卫静 |
| 地址 | 100000北京市海淀区海淀北二街8号8层906 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维点云分割方法、装置及服务器，包括：获取目标场景的三维点云数据；通过预先训练得到的点云分割网络提取所述三维点云数据的目标复值特征，并基于所述目标复值特征确定所述目标场景的分割结果；其中，所述点云分割网络包括复值Pointnet++子网络，所述复值Pointnet++子网络用于提取所述三维点云数据的目标复值特征。本发明可以有效提高三维点云分割结果的准确度，显著改善三维点云分割效果。 |
