点云数据的处理方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110488298.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112990235B | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN112990235B | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈方平;陆煜衡;蔡斌斌;魏小强;唐宇鹏 | 申请（专利权）人 | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张萌 |
| 地址 | 100000北京市海淀区海淀北二街8号8层906 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备，包括：获取待处理场景的点云数据集合，并确定点云数据集合中各个点云数据的点云类型；其中，点云数据集合携带有各个点云数据的点云属性；分别针对各个点云类型对应的点云数据进行聚类处理，确定各个点云数据所属的物体实例；其中，物体实例至少包括杆塔实例、绝缘子实例、线路实例；根据各个物体实例对应的点云数据的点云属性，确定待处理场景的绝缘子信息；其中，绝缘子信息包括关键点信息和/或相位信息。本发明可以更为高效地获取到点云数据中的绝缘子信息。 |
