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一种弹载磁组合姿态测量装置的应用

基本信息

申请号 CN201610724566.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106403935A 公开（公告）日 2017-02-15
申请公布号 CN106403935A 申请公布日 2017-02-15
分类号 G01C21/08(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 易文俊;冯波;李岩;王志兴 申请（专利权）人 湖南光华防务科技集团有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 董芙蓉
地址 410300 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B5栋1层02室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种弹载磁组合姿态测量装置的应用，该方法包括以下步骤：弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时MZ＝0与舵控正方向重合；根据磁阻传感器的输出特性，滚转一周内各出现MY＝0和MZ＝0的状态2次，弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据，采用t5‑t1段的平均转速计算t5至t6段的滚转姿态角数据；每1/4周计算一次转速；考虑到炮弹飞行过程中转速的变化，对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律。本发明提供的一种弹载磁组合姿态测量装置的应用过程中，测试最大误差在±3°以内。