一种弹载磁组合姿态测量装置的应用
基本信息
申请号 | CN201610724566.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106403935B | 公开(公告)日 | 2019-03-29 |
申请公布号 | CN106403935B | 申请公布日 | 2019-03-29 |
分类号 | G01C21/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 易文俊; 冯波; 李岩; 王志兴 | 申请(专利权)人 | 湖南光华防务科技集团有限公司 |
代理机构 | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董芙蓉 |
地址 | 410300 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B5栋1层02室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种弹载磁组合姿态测量装置的应用,该方法包括以下步骤:弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时MZ=0与舵控正方向重合;根据磁阻传感器的输出特性,滚转一周内各出现MY=0和MZ=0的状态2次,弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据,采用t5‑t1段的平均转速计算t5至t6段的滚转姿态角数据;每1/4周计算一次转速;考虑到炮弹飞行过程中转速的变化,对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律。本发明提供的一种弹载磁组合姿态测量装置的应用过程中,测试最大误差在±3°以内。 |
