一种基于正交三角函数双激励的编码器及其运行方法

基本信息

申请号 CN202111340588.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114018300A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114018300A 申请公布日 2022-02-08
分类号 G01D5/244(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 许钊华;杨敖;夏锴 申请(专利权)人 德普数控(深圳)有限公司
代理机构 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 陈志国
地址 518000广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然九路盛唐商务大厦东座706-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于正交三角函数双激励的编码器,其定子包括从外到内依次设置的副尺区、主尺区、内环DA区和内环DB区,转子包括从外到内依次设置的副尺区、主尺区、内环ZA区和内环ZB区,定子副尺区成环形均匀分割成若干第一发射片,每四个第一发射片为一组,每两组第一发射片用于一个周期的信号,定子主尺区成环形均匀分割成若干第二发射片,每两个第二发射片为一组,每两组第二发射片用于一个周期的信号,转子副尺区成环形分割成若干第一感应片,一个第一感应片覆盖连续的两个第一发射片,转子的主尺区成环形分割成若干第二感应片,一个第二感应片覆盖连续的两个第二发射片,第二感应片的旋转弧长为定子的第二发射片旋转弧长的两倍。