智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202010087483.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111309837A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111309837A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | G06F16/29(2019.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蔺一帅;陆鹏浩;王亮;孙雨楠;王颖芝;徐云龙;董永胜;马应品;黄丹武;刘琪 | 申请（专利权）人 | 苏州明逸智库信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安乾方知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡思棉 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山玉山镇登云路268号418室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于所述地图平台搭建；采集所有路径点、货架位置信息、障碍区位置信息制成矩形地图；并对货架点及障碍点进行不可通行标记；所述AGV路径优化，首先在已搭建地图中对其他AGV已规划路径但未走过的路径点标记为不可通行；然后通过遗传算法根据出发点及目的地进行AGV路径优化。比传统的遗传算法效率更高，且对遗传算法中结果出现“走回头路”这一现象进行了优化。 |
