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用于双面打标的振镜标定方法、板状物体的双面打标方法

基本信息

申请号 CN202011371332.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112404741A 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN112404741A 申请公布日 2021-02-26
分类号 B23K26/362(2014.01)I;G02B26/08(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘福涛;吴俊龙 申请（专利权）人 苏州领鹿智能科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王春丽
地址 215000江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦4楼426-7室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于双面打标的振镜标定方法和板状物体的双面打标方法。本发明的振镜标定方法包括如下步骤：标定第一振镜，得到第一振镜的纠偏矩阵；标定相机，得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵；标定第二振镜。标定第二振镜包括如下步骤：在第一振镜和第二振镜中间设置具有透光性能的标记面板，用第二振镜在标记面板上标刻呈m阶矩阵分布的基准点，利用前述步骤的相机捕获的基准点，并记录下基准点相对相机的实际坐标；根据步骤相机捕获所得到的实际坐标和第二振镜的理论坐标，得到第二振镜的纠偏矩阵。利用本发明的方法能够快速实现对位于物体两侧的振镜的标定，并确保在进行双面打标时正反两侧的打标位点的一致性。