防夹天窗控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201611113855.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106394204B | 公开（公告）日 | 2019-02-19 |
| 申请公布号 | CN106394204B | 申请公布日 | 2019-02-19 |
| 分类号 | B60J7/057;B60J7/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄踔;李波 | 申请（专利权）人 | 上海车亿谷企业管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈波 |
| 地址 | 100012 北京市朝阳区北苑东路19号院中国铁建广场5号楼(F座)1层101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了防夹天窗控制方法，实现本方法主要包括控制器驱动直流电机运转，推动天窗开合。同时控制器通过霍尔传感器计算天窗当前位置，位置通过学习模式确定、天窗当前的运行速度以及天窗当前的加速度。控制器根据天窗当前位置读取当前摩擦力，学习模式中存入存储器中的数据。控制器利用所获得的参数通过推力方程公式可计算出当前障碍物阻力。控制器通过障碍物阻力阀值判断决定是否执行防夹动作即反向驱动电机，使天窗反向运行。本方法描述的防夹天窗控制器方法不采用现有的方式进行障碍物检测，其通过软件算法处理也能很好的实现障碍物检测。 |
