AOI在线维修机用电子元件拾取系统

基本信息

申请号 CN201821256875.8 申请日 -
公开(公告)号 CN208739504U 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN208739504U 申请公布日 2019-04-12
分类号 H05K13/04;B25J15/00 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 林瑞荣 申请(专利权)人 深圳市维特机器人科技有限公司
代理机构 西安东灵通专利代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市维特机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道中国科技开发院配套服务楼208室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动光学检测领域,具体涉及AOI在线维修机用电子元件拾取系统。包括图像采集装置和控制器,所述图像采集装置与控制器连接,还包括贴装头,贴装头包括安装架、电动夹爪、伸缩机构和旋转机构,安装架与所述在线维修机的X/Y平台固定连接,所述伸缩机构和旋转机构设置在安装架上,电动夹爪由伸缩机构和旋转机构驱动动作,电动夹爪、伸缩机构和旋转机构分别与控制器连接。本技术方案中,贴装头由在线维修机的X/Y平台实现平面位移,精准定位,电动夹爪通过伸缩机构和旋转机构的驱动完成升降和旋转动作,实现电子元件的位置和角度调整,相比现有人工操作,效率和准确度均有大幅提升。