一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202111036560.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113602386A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113602386A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B62D63/04（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64F1/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王利栋;刘宏杰;刘乙霖;刘轶;刘华峰 | 申请（专利权）人 | 晋能控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李悦声 |
| 地址 | 037006山西省大同市平城区太和路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。 |
