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一种自主探索型洞穴救援软体机器人

基本信息

申请号 CN201910048772.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109552442B 公开（公告）日 2020-02-07
申请公布号 CN109552442B 申请公布日 2020-02-07
分类号 B62D57/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈利娟 申请（专利权）人 山东领信信息科技股份有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 陈利娟;山东领信信息科技股份有限公司
地址 276800 山东省日照市东港区北园四路与兖州路交汇处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自主探索型洞穴救援软体机器人，包括：行动层、方向层、固定层、热像仪和气泵，固定层包括第一骨架、若干收缩臂、若干压敏元件、第一TTL门电路和第一微通道；方向层包括若干方向机体、第二骨架、第二TTL门电路、第二微通道、第三微通道、第四微通道和第五微通道；行动层包括若干行动机体和第三TTL门电路；第一微通道处设置有第一电磁阀，第二微通道和第三微通道处设置有第二电磁阀，第四微通道和第五微通道处设置有第三电磁阀；压敏元件与第一电磁阀和第一TTL门电路构成第一回路；热像仪连接第二TTL门电路，第二TTL门电路连接第二电磁阀；第三TTL门电路连接第三电磁阀；能够有效进行洞穴救援。