一种自主探索型洞穴救援软体机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自主探索型洞穴救援软体机器人

基本信息

申请号	CN201910048772.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109552442A	公开（公告）日	2019-04-02
申请公布号	CN109552442A	申请公布日	2019-04-02
分类号	B62D57/02（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	陈利娟	申请（专利权）人	山东领信信息科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215428 江苏省苏州市太仓市璜泾镇鹿河市南路576号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自主探索型洞穴救援软体机器人，包括：行动层、方向层、固定层、热像仪和气泵，固定层包括第一骨架、若干收缩臂、若干压敏元件、第一TTL门电路和第一微通道；方向层包括若干方向机体、第二骨架、第二TTL门电路、第二微通道、第三微通道、第四微通道和第五微通道；行动层包括若干行动机体和第三TTL门电路；第一微通道处设置有第一电磁阀，第二微通道和第三微通道处设置有第二电磁阀，第四微通道和第五微通道处设置有第三电磁阀；压敏元件与第一电磁阀和第一TTL门电路构成第一回路；热像仪连接第二TTL门电路，第二TTL门电路连接第二电磁阀；第三TTL门电路连接第三电磁阀；本发明根据热成像对软体机器人进行控制，能够有效进行洞穴救援。