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一种智能巡防机器人及使用该机器人的巡防方法及系统

基本信息

申请号 CN201811180176.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109176554A 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN109176554A 申请公布日 2019-01-11
分类号 B25J11/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李鹏 申请（专利权）人 山东领信信息科技股份有限公司
代理机构 济南千慧专利事务所（普通合伙企业） 代理人 山东领信信息科技股份有限公司
地址 276800 山东省日照市东港区北园四路与兖州路交汇处
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能巡防机器人及使用该机器人的巡防方法及系统，其中，巡防方法包括获取预定巡防地区的方位分布；将巡防地区分割为若干巡防子集；获取巡防路线；机器人按照所述巡防路线进行巡防作业。巡防系统，包括用于获取预定巡防地区的方位分布的位置分析模块；用于将巡防地区分割为若干巡防子集的分解模块；用于获取巡防路线的控制分析模块；用于按照所述巡防路线进行巡防作业的机器人。本发明适用于人流密度大、区域切割现象严重、突发现象较多的区域的巡防，利用本发明可以有效的提高巡防效率。