输送载片盘用抓取装置

基本信息

申请号 CN201410642395.5 申请日 -
公开(公告)号 CN105624649B 公开(公告)日 2018-03-20
申请公布号 CN105624649B 申请公布日 2018-03-20
分类号 C23C16/458 分类 对金属材料的镀覆;用金属材料对材料的镀覆;表面化学处理;金属材料的扩散处理;真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆;金属材料腐蚀或积垢的一般抑制〔2〕;
发明人 许福海;王亮;王明星;甘志银 申请(专利权)人 广东众元半导体科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528251 广东省佛山市南海区平洲南港路金谷光电产业社区昭信半导体公司
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于化学气相沉积设备的载片盘输送的抓取装置,主要包括底座、导杆、回转臂、机械手。本发明的输送载片盘用抓取装置,通过周向均匀吊装载片盘方式使载片盘周向受力更为均匀,保证载片盘及载片盘中的晶圆片的平稳输送,另外通过反向运用摆动导杆机构实现机械手抓取和放置动作,结构简单而可靠,较人工操作更为平稳和安全,提高生产效率。