康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN201610564805.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106176130A | 公开（公告）日 | 2016-12-07 |
| 申请公布号 | CN106176130A | 申请公布日 | 2016-12-07 |
| 分类号 | A61H1/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王春宝;段丽红;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋;申亚京 | 申请（专利权）人 | 广西盈锐智能机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 541200 广西壮族自治区桂林市灵川县八里街“阳光美地”小区8栋桂林金水湾国际大酒店718、720、722 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。 |
