双臂扶持康复训练机器人及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN201610564443.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106109183B | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN106109183B | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | A61H3/00;A61H1/02;B25J11/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王春宝;段丽红;刘铨权;石青;申亚京;林焯华;张力心;韦建军;李伟光;王玉龙;龙建军;孙同阳;韦成栋;陆志祥;侯安新;陈朋方;陈浩秋 | 申请（专利权）人 | 广西盈锐智能机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 王春宝 |
| 地址 | 518035 广东省深圳市福田区笋岗西路3002号银华大厦823室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双臂扶持康复训练机器人及其操作方法，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节，每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。 |
