轮胎抓取模组
基本信息
| 申请号 | CN201822101394.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209755819U | 公开（公告）日 | 2019-12-10 |
| 申请公布号 | CN209755819U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
| 分类号 | B29C31/00（2006.01）; B29C59/02（2006.01）; B29L30/00（2006.01） | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 叶世荣; 赵泽荣; 蔡奕涛; 郭小星 | 申请（专利权）人 | 百耐特（新兴）新材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 百耐特（新兴）新材料科技有限公司 |
| 地址 | 527499 广东省云浮市新兴县新成工业园-北园(原红木家具产业园)02-19地块1号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种轮胎抓取模组，包括：机械臂以及设置于所述机械臂端部的抓取组件；该抓取组件包括筒体组件、气缸组件、第一连接盘、第二连接盘以及至少三个卡爪机构，所述气缸组件设置于所述筒体组件内部，且所述气缸组件的推杆伸出于所述筒体组件的下端，所述第一连接盘固定套设于所述筒体组件的下端，所述第二连接盘固定套设于所述推杆的下端，所述至少三个卡爪机构环绕所述筒体组件的轴线设置以用于伸入轮胎中卡住轮胎的内壁。 |
