一种主被动切换的穿戴式下肢负重外骨骼
基本信息
| 申请号 | CN202110333758.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112999018A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN112999018A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A61H1/02;A61H3/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人 | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京九致知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 严巧巧 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的主被动切换的穿戴式下肢负重外骨骼，涉及医疗器械领域，包括背部支撑装置、髋关节、髋关节驱动模块、膝关节驱动模块、控制模块、大腿部、小腿部、踝关节和足底装置；背部支撑装置、髋关节、大腿部、小腿部、踝关节和足底装置构成外骨骼的主体，髋关节驱动模块和膝关节驱动模块与主体可拆卸连接，用于驱动主体的髋关节和膝关节运动；膝关节驱动模块为膝关节主动驱动模块或膝关节被动驱动模块，髋关节驱动模块和膝关节主动驱动模块经控制模块控制动作；本发明能够根据外骨骼实际使用情况，自由更换髋、膝关节驱动方式以精简轻便外骨骼的结构，贴合地穿戴于不同体型的用户，增加穿戴舒适性，提供可靠的支撑和助力。 |
