一种用于可穿戴外骨骼关节处的角度检测导电滑环
基本信息
申请号 | CN202011514568.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112736606A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN112736606A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | H01R39/08 | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 魏巍;林西川;刘晶晶 | 申请(专利权)人 | 迈宝智能科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 严巧巧 |
地址 | 215131 江苏省南通市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡诚园艺)南三楼D306室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的用于可穿戴外骨骼关节处的角度检测导电滑环,涉及可穿戴设备技术领域,包括盒体和设置在盒体内驱动模组、转子杆、转子模块和定子模块,转子杆在驱动模组的驱动下具有相对于盒体转动的自由度;转子模块包括连接于转子杆的转子PCB板和设置在转子PCB板上的弹簧针和霍尔传感器,定子模块包括定子PCB板、连接于定子PCB板的定子模块出线端子和连接于盒体的磁柱,其中,定子PCB板与转子PCB板相对且平行,定子PCB板靠近转子PCB板的板面上嵌设有铜片滑环,铜片滑环与弹簧针适配并构成若干导电滑环,磁柱与霍尔传感器适配构成角度检测绝对编码器;导电滑环实现本发明结构内部导电,角度检测绝对编码器集成在本发明结构上实现关节角度检测的简易化。 |
