一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼
基本信息
| 申请号 | CN202110627351.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113397923A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113397923A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 林西川;魏巍;刘晶晶 | 申请（专利权）人 | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤牡丹 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块，所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块，所述腰部绑缚匹配一背部绑缚，所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点，所述背部绑缚锚点安装有背部模块。通过上述方式，本发明提供一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼，模块化程度高、结构简单、拆装便捷；身高或胖瘦适应性高，尺寸调节简单、可自适应无级调节；绑缚系统贴服性强；具有腰部助力、腰部保护、上肢助力功能；工作状态切换简便。 |
