刚柔混合外骨骼
基本信息
| 申请号 | CN201911224499.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110900569A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN110900569A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏巍;林西川;张海峰 | 申请（专利权）人 | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种刚柔混合外骨骼，其包括：背部支撑模块、悬浮背架模块、髋关节、驱动模块、腿部、柔性膝关节和踝关节模块；所述悬浮背架模块通过所述背部支撑模块与所述髋关节相连接，所述驱动模块与所述髋关节一端相连接，所述腿部包括大腿杆和小腿杆，所述大腿杆的一端与所述髋关节的另一端相连接，所述大腿杆的一端和小腿杆的一端之间通过所述柔性膝关节相连接，所述小腿杆的另一端与所述踝关节模相连接。本发明的刚柔混合外骨骼具有柔性的膝关节，其可随着人体的动作发生弯曲，可贴合地穿戴于不同体形用户的身体上，增加了穿戴的舒适性。同时，本发明的刚柔混合外骨骼能够提供可靠的支撑和助力，且具有结构精简、轻便的优点。 |
