腰部助力外骨骼及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110626775.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113442114A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113442114A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 魏巍;林西川;查士佳 | 申请（专利权）人 | 迈宝智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤牡丹 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦（原怡诚园艺）南三楼D306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种腰部助力外骨骼及其控制方法。本发明基于人体髋关节运动方式，划分了人体正常的运动区间，结合人体下肢的运动和弯腰的特点，融合步态行走和弯腰搬运助力两种状态，对步态行走和弯腰两种状态进行了准确区分，并实现对人体弯腰搬运的有效辅助，同时不影响人体正常运动。在弯腰搬运时，进一步的将运动状态化分为弯腰、弯腰停止、和弯腰起身状态。将人体的弯腰动作划分后，针对不同的运动模式，设计了不同的搬运助力方式，可以实现对弯腰过程的全流程助力。 |
