地面自适应通用型底盘及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710750934.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109421836A | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN109421836A | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | B62D61/10 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王品 | 申请（专利权）人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种地面自适应通用型底盘，属于机器人技术领域，包括底盘主体、两个连杆、一个横梁、两个驱动轮和四个万向轮，两个连杆对称分设于底盘主体的左右两侧且分别与底盘主体转动连接，横梁设置于两个连杆之间且与水平底盘转动连接，两个驱动轮对称设置于两个连杆的后端且分别与两个连杆转动连接，其中的两个万向轮转动连接于横梁的两端，另外的两个万向轮分别转动连接于两个连杆的前端。本发明提供的地面自适应通用型底盘，是利用连杆建立驱动轮和万向轮之间的自适应平衡调节关系，使两个驱动轮和四个万向轮在凹凸不平的地面都有一定的自动适应地面的能力，进而使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面。 |
