轮体缓冲调节机构及扫地机器人

基本信息

申请号 CN201720937908.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208573615U 公开(公告)日 2019-03-05
申请公布号 CN208573615U 申请公布日 2019-03-05
分类号 A47L11/40(2006.01)I; A47L11/24(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 王品 申请(专利权)人 深圳玩智商科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 深圳玩智商科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及传动缓冲技术领域,提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人,轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体,支点旋转结构包括支撑件以及转动块,转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动,支撑件固定于底盘上,转动块固定于固定板的中部,两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘,固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时,固定板随转动块绕于支撑件转动,该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求,不会出现卡顿或骤停的现象,同时,另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压,进而,可有效地提高了轮体与地面的摩擦力,防止其空转。