ROS机器人调试装置、方法、计算机设备以及程序产品
基本信息
| 申请号 | CN201910560524.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110333869A | 公开（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申请公布号 | CN110333869A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
| 分类号 | G06F8/41;G06F8/60;G06F11/36 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龙杰;李光永;王品 | 申请（专利权）人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳玩智商科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种ROS机器人调试装置、方法、计算机设备以及计算机程序产品，用于提高开发效率。ROS机器人调试装置部分包括：源代码编辑模块和编译部署模块，ROS机器人调试装置的展示界面中展示有源代码编辑模块和编译部署模块对应的可视化界面；源代码编辑模块用于获取源代码；编译部署模块用于根据第一编译指令对源代码进行编译以生成程序包，并将程序包部署至ROS机器人；或用于根据源代码部署指令将源代码部署至ROS机器人，并对部署至ROS机器人的源代码进行编译以生成程序包；编译部署模块，还用于根据程序包执行指令控制ROS机器人执行程序包，并根据调试指令对ROS机器人进行调试。 |
