一种实时高精度重力补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN201811385798.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109443386B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN109443386B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 夏家和;成果达;李伟;张金亮;王磊 | 申请（专利权）人 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 代理机构 | 中国航空专利中心 | 代理人 | - |
| 地址 | 710076陕西省西安市雁塔区锦业路129号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种实时高精度重力补偿方法。本发明采取的方案为事先计算存储高精度重力数据库，在线通过查表插值方法实现高精度重力的实时计算。方案事先计算存储几个不同高度层的重力格网数据，具体计算时先在同一高度层进行线性插值，然后对不同高度层的数据进行线性插值获得重力向量。本发明可应用于高精度惯性导航系统及其组合系统，给出了一种实时高精度重力补偿方法。方法可根据具体载体的使用场景、硬件存储容量、精度灵活裁剪定制数据库，具有极强工程适用性，实现简单，计算量小。 |
