六轴机器人收放板机
基本信息
| 申请号 | CN201921585877.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210730221U | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN210730221U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李志刚;简永东 | 申请（专利权）人 | 深圳捷讯智能系统有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦9层C、9层D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了六轴机器人收放板机，包括机座，以及安装在机座上的六轴机械手，机座的顶面安装有输送PCB板的输送辊组，机座内安装有驱动输送辊组的驱动电机，机座上位于输送辊组的一侧设有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于输送辊组的上方安装有与六轴机械手信号连接的CCD探头，六轴机械手收取经过CCD探头检测的PCB板对应移送到合格品置放架、不合格品置放架。本实用新型结构新颖，采用CCD探头对PCB板进行检测，实现合格品与不合格品的自动分类堆放，取代人工筛选，提高工作效率，降低劳动成本。 |
