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一种矿井采样机器人

基本信息

申请号 CN202023183568.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214584140U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214584140U 申请公布日 2021-11-02
分类号 G01N1/08（2006.01）I;H04M1/72415（2021.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 何国泽;刘伦;张洪峰;支太云 申请（专利权）人 贵州锦丰矿业有限公司
代理机构 贵州派腾知识产权代理有限公司 代理人 龙超峰
地址 562299贵州省黔西南布依族苗族自治州贞丰县珉谷镇建设路43号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供的一种矿井采样机器人，本实用新型提供的一种矿井采样机器人，包括车体、机械臂、受控终端和遥控器，所述机械臂通过转轴安装于车体上，所述机械臂末端安装有采样工具，所述车体上还安装有受控终端，所述遥控器由用户手持并且与所述受控终端之间建立有无线通信连接。采用本实用新型的技术方案，人员不需进入矿井内，通过智能手机向车体上的机械臂发出控制质量，即可使其在矿井内完成采样工作，从而避免人员遭遇井下岩土坍塌的风险，保护了工作人员的身体健康，并且及时采掘到所需的岩样或土样，以便化验工作的继续开展，提高了生产效率。